腳輪的構成及功能
腳輪由支架、輪子(空輪)、配件三部分組成；載重和移動；

支架部分:
一.術語解釋:
活動(萬向腳輪)
支架能自由地繞鉛垂幾何軸線轉動的腳輪。(活動輪)

固定(定向腳輪)
輪子安裝在不能轉向的支架上之腳輪。(固定輪)

剎車(制動腳輪)
具有制動裝置的活動輪。(剎車輪)
剎車腳輪分單向制動和雙向制動。
單向制動腳輪具有制止輪子轉動的裝置(單剎及邊剎)；
雙向制動腳輪具有能制止輪子轉動又能制止腳輪改變方向的裝置。(雙剎)

盤式(平板型腳輪)
安裝方式為盤式結構的腳輪。(盤式)

牙式(螺桿型腳輪)
安裝方式為螺絲桿結構的腳輪。(螺絲、絲桿)

桿式(插銷型腳輪)
安裝方式為插銷結構的腳輪。(圓插桿、方插桿)

偏心距
活動腳輪的轉向軸線和車輪轉動軸線之間的距離。偏心距越大腳輪轉向越靈活，但乘載量會相應降低。

安裝高度
腳輪安裝平面到著地面的垂直距離。
安裝平面指平板的上表面，螺桿(或插桿)的下頸部平面。